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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.11
- 수록면
- 553 - 558 (6page)
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In these times. GPS(Global Positioning System) is applying to the car navigation system but it has some restrictions such as the discontinuity of earth satellites' signal and SA(Sellective Availability). So. GPS has an error data can not be solved by reciever. if SA is much attractive for improving the accuracy of detecting a vehicle position.
Dead-Reckoning(DR) is the self-contained navigation system. using wheel magnetic sensor not only for the vehicle velocity but driving distance and gyro sensor. which output is voltage for the vehicle angular velocity. Gyro sensor(Gyroscope) generates an infor mation about the vehicle angular velocity. which is to be computed to integral calculus for the vehicle angle in respective of vehicle velocity. Gyroscope outputs an voltage to A/D converter. Black-Box contains so much data from Acceleration sensor and Gyro. So. It is possible to generate the vehicle trace of a locus on the road. In this paper. an Gyro Sensor Controller. which using one-chip microcontroller(i80C196KC) and appling to the Black-Box is designed and analyzed the characteristic of a Piezoelectric Vibrating Gyroscope.
Dead-Reckoning(DR) is the self-contained navigation system. using wheel magnetic sensor not only for the vehicle velocity but driving distance and gyro sensor. which output is voltage for the vehicle angular velocity. Gyro sensor(Gyroscope) generates an infor mation about the vehicle angular velocity. which is to be computed to integral calculus for the vehicle angle in respective of vehicle velocity. Gyroscope outputs an voltage to A/D converter. Black-Box contains so much data from Acceleration sensor and Gyro. So. It is possible to generate the vehicle trace of a locus on the road. In this paper. an Gyro Sensor Controller. which using one-chip microcontroller(i80C196KC) and appling to the Black-Box is designed and analyzed the characteristic of a Piezoelectric Vibrating Gyroscope.
목차
Abstract
1.서론
2.DR(Dead-Reckoning)의 항법
3.자이로 컨트롤러 시스템 개발
4.블랙박스
5.실차 테스트
6.결론 및 향후과제
후기
7.참고문헌
참고문헌 (0)
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