개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.11
- 수록면
- 749 - 754 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
An H_∞ controller is designed for active suspensions of vehicles based upon a 7-degree-of-freedom full-car model. Its performance robustness as well as stability robustness to system parameter variations are assured through μ-framework. The performance of the H_∞ controller is compared with that of a LQG controller in computer simulations. From the simulations, it is found that the active suspension with the H_∞ controller reduces the acceleration and motion of the sprung mass in the heaving, rolling, and pitching directions when the car is driven on a normal road or through an unequal bump. The suspension stroke and the road holding capability are also improved with a relatively small level of power consumption. Overall, the H_∞ controller shows a better performance and more robust than that of the LQG design.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차량 모델링
3.제어기 설계
4.시뮬레이션
5.결론
6.참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Some Controllers for 1/2 Car Active Suspensions
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
차량의 능동형 현가장치를 위한 강인한 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
-
퍼지이론을 이용한 능동형 현가장치의 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1993 .06
-
Hybrid Control of an Active Suspension System with Full-Car Model Using H_∞ and Nonlinear Adaptive Control Methods
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .12
-
제어력 발생 동력학을 고려한 능동 현가장치 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .11
-
능동 현가 시스템을 위한 H₂/H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
반능동 현가장치의 성능 향상을 위한 견실 H∞ 제어기 설계
한국공작기계학회지
2000 .08
-
진화전략과 신경회로망을 이용한 능동 현가장치 LQG 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
Robust Controller Design for Active Suspension System by Using PI Observer
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
Robust Controller Design for Active Suspension System by Using PI Observer
Vibration Conference
1997 .11
-
1/1 차량 모델을 이용한 능동과 반능동 현가장치 제어기들의 성능평가
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2000 .10
-
새로운 적응복합제어기를 이용한 MR 시트현가장치의 진동제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
-
Design of a CAN Controller
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit® Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
주행 상황을 고려한 차량 능동 현가장치 제어기 설계
전기학회논문지 D
2005 .12
-
능동형 현가장치의 설계 및 전체차량 해석(Ⅱ): 능동형 현가장치 장착차량 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1993 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014122050