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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.11
수록면
1,512 - 1,517 (6page)

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This paper presents the calibration for the parallel typed tilting table. The calibration system needs only simple sensing device which is a digital indicator to measure the orientation of a table. The calibration algorithm is developed by a measurement operator. It eliminates the concern about the poor parameter observability due to a large number of parameters of parallel-mechanism. This paper uses the QR-decomposition to find the optimal calibration configurations maximizing the linear independence of rows of a observation matrix. The number of identifiable parameters is examined by the rank of the observation matrix, which represents the parameter observability. The method is applied to a Parallel-typed Tilting Table and all the necessary kinematic parameters arc identifiable.

목차

Abstract

1. 서론

2. 병렬기구형 틸팅 테이블

3. 관측연산자에 의한 보정시스템

4. 기구학적 변수의 관측성

5. 병렬기구형 팅팅 테이블의 관측성 검토 및 보정

6. 결론

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