메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제2권 제4호
발행연도
1997.12
수록면
45 - 55 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

1997

Design of Autonomous Guided Vehicle Controller based on Self-Organizing Fuzzy
나영남 ,  배상현 외1명 한국컴퓨터정보학회논문지 1997.12 학술저널
CA-Fuzzy 시스템을 이용한 무인 운송차의 제어
나영남 ,  손영수 ,  오창윤 외 2명 전력전자학회논문지 1997.12 학술저널
SOC Fuzzy 제어기를 이용한 무인 운송 차의 제어 ( Autonomous Guided Vehicle Control Using Self - Organizing Control Fuzzy Controller )
나영남 ,  오창윤 ,  배상현 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 1997.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
RA의 중요성이 증가함에 따라 AGV(Autonomous Guided Vehicle)의 역할 또한 중요시되고 있다. 본 논문은 인공 지능의 여러 방법론을 통합하여 하이브리드 형태의 제어기가 가질 수 있는 상호 보완적인 특징을 이용하고자 하며, 유전자 알고리즘에 의한 자기 조직이 가능한 퍼지 제이기로써 능동적이고 효과적인 AGV 제어기를 구성하고자 한다. 자기 조직이 가능한 퍼지 제어기를 구성하기 위하여 GV(Genetic Algrithm)를 사용하여 멤버십 함수와 제어 규칙을 최적에 근사하게 류닝하였으며 제어 규칙의 자기 수정 또는 생성을 통하여 제어 성능을 향상시킨다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.퍼지 제어기

3.유전자 알고리즘

4.모의 실험 및 결과

5.결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

AGV용 퍼지 상호 결합 제어기 설계
정갑균 ,  허욱열 ,  김진환 대한전기학회 학술대회 논문집 1998 .07
퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어
김정민 ,  박정제 ,  전태룡 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-014223409