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본 논문에서는 산업용 서보 구동 시스템의 새로운 PID 속도 제어기를 제안한다. 제안된 속도 제어기는 전류 제어 루프의 주파수 대역에 의해서 속도 제어 루프의 대역폭이 자동적으로 결정되고 , 속도제어 루프의 지연을 고려하여 제어기 이득이 자동적으로 선정이 된다. 제안된 설계 방식은 그 자체로 최소한의 오버슈우트와 진동을 갖는 빠른 속도 응답을 실현한다. 또한 , 제안된 방식은 기존의 직렬 구조 형태의 위치제어기에 간단히 적용할 수 있다.
목차
요약
ABSTRACT
1.서론
2.속도제어기 설계
3.시뮬레이션 결과
4.실험 결과
5.결론
참고문헌
저자소개
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