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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2002년 학술대회논문집
발행연도
2002.7
수록면
166 - 169 (4page)

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2002

전류제어기 동특성을 고려한 산업용 서보 구동시스템의 속도제어기 설계
석줄기 ,  이동춘 전력전자학회논문지 2002.10 학술저널
전류제어기 동특성을 고려한 산업용 서보 구동시스템의 속도제어기 설계
석줄기 ,  이동춘 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

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The purpose of this paper is to develop systematic analysis and automatic tuning rule of PID controller for industry servo applications. Considering the coupling of inner current control loop and speed loop delay, the target plant fit into second-order plus time delay model. Based on PID controller design for high-order plus known/unknown time delay plant model, some formulars are provided for the control gain calculation and system-based theoretical analysis is developed, and It also allows an automatic controller setup to benefit the inexperienced user In addition, the proposed design rule gives uniformly satisfactory performance and the motor speed stays on a desired response curve with minimal oscillation and settling time. This approach can be applicable in conjunction with the cascaded control loop winch is widely used in practice

목차

ABSTRACT

1.서론

2.속도 제어기 설계

3.시뮬레이션 결과

4.결론

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