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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2001년 학술대회논문집
발행연도
2001.7
수록면
183 - 188 (6page)

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In this paper, we have developed a new Force-Display system using tendon-driven method based multiple DC motors. The proposed system is based on the HIR Lab Haptic library, which calculates the real position and renders the reflecting force data to device rapidly. The system is composed of device based tendon-driving method, high-speed controller and Haptic rendering library. The developed system will be used on constructing the dynamical virtual environment. To show the efficiency of our system, we designed simulation program, which can display the moving force (attaching, grabbing, rotating) on two virtual points. As the result of the experiment, our proposed system shows much higher resolution than any others.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템의 해석

3.시스템구성 및 실험

4.결론

참고문헌

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