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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제12권 제6호
발행연도
2004.11
수록면
166 - 174 (9page)

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In urban area narrow commuter vehicles have attracted interest as a possible solution to reduce traffic congestion and parking problems. However, a narrow vehicle has an increased to overturn during hard cornering when compared to conventional vehicles. This tendency can be reduced by tilting it toward the inside of the turn. Two types of automatic tilting control systems which are Direct Tilt Control (DTC) and Steering Tilt Control (STC) have been developed.
In this paper as one of the technique to improve the handling performance for the unusual vehicle the control system which blends both the DTC and the STC system is considered. It uses the merits of both the DTC and the STC system. As a control strategy for combination the switching control method is used. Finally, the fact that the unusual vehicle is safe under an emergency situation such as slippery road surface is proved by computer simulation.

목차

Abstract

Nomenclature

1.서론

2.차량 모델링

3.기울임 제어 알고리즘

4.시스템의 결합

5.스위칭 제어기 설계

6.Emergency Maneuver

7.시뮬레이션 결과 및 분석

8.결론

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