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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.3
- 수록면
- 107 - 117 (11page)
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As the traffic congestion and parking problems in urban areas are increased the tall and narrow commuter vehicles have interested as a means to increase the utilization of existing freeways and parking facilities. However. in hard cornering those vehicles could reduce stability against overturning compared to conventional vehicles. This tendency can be mitigated by tilting the body toward the inside of the turn.
In this paper those tilting vehicles are considered in which at speed at least, the tilt angle is controlled by steering the front wheels. In other word, if the driver turns the steering wheel the tilt controller automatically steers the road wheel to tilt the body inside of the turn. Also, the dynamic tilting vehicle model with tire slip angles is constructed by adding the roll degree of freedom. Finally, through computer simulation the behaviors of the tilting vehicles are investigated.
In this paper those tilting vehicles are considered in which at speed at least, the tilt angle is controlled by steering the front wheels. In other word, if the driver turns the steering wheel the tilt controller automatically steers the road wheel to tilt the body inside of the turn. Also, the dynamic tilting vehicle model with tire slip angles is constructed by adding the roll degree of freedom. Finally, through computer simulation the behaviors of the tilting vehicles are investigated.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차량 모델에 관한 운동방정식 결정
3.스티어링 기울임 제어기(Steering Tilt Controller) 개발
4.컴퓨터을 이용한 시뮬레이션 결과듈
5.결론
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