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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 230 - 235 (6page)
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The paper presents the vibration reduction of a continuous system by using piezoelectric actuators especially under a moving mass For a dynamic model, the equations of motion are derived by using assumed mode method. The coriolis and centripetal accelerations are accommodated in the equations of motion to account for the dynamic effect of the traveling mass. In order to reduce the transverse vibration of the beam, an optimal controller with full state feedback is designed based on the linearized equations of motion. The optimal actuator locations are determined with the evaluation of an optimal cost functional defined by the worst initial condition with the trade-off of controlled mode performance Numerical simulations are performed with respect to various velocities and different traveling masses. Even if the velocity of the traveling mass reaches to the critical speed which can cause the resonance of the beam, the controller with two piezoelectric actuators shows the excellent performance under severe time-varying disturbances of the system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 압전작동기를 고려한 수학적 모델
3. 최적 제어기 설계
4. 최적 압전작동기 위치선정
5. 수치해석
6. 결론
참고문헌
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