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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제7호
발행연도
2004.7
수록면
1,055 - 1,063 (9page)

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In this study, we developed an automatic veneer sorting system controlled by nonlinear friction and nonlinear stiffness. With these nonlinear characteristics. it was difficult to analysis and to control the system in the fast. However it is necessary to consider nonlinear characteristics to satisfy accurate and rapid control demand in these days. We used not only nonlinear friction but also nonlinear stiffness and combined both to control the system. An experimental device was designed with 4 AC servo-motors and 2 Sensors. Through a series of experiment, we found nonlinear mction characteristics among roller versus veneer and veneer versus veneer and nonlinear stiffness characteristics with stacked veneers. Finally, we showed that the proposed control algorithm was very effective for veneer sorting system with nonlinear friction and stiffness.

목차

Abstract

1. 서론

2. 시스템의 구성(System Configuration)

3. 시스템 구조

4. 시스템 해석

5. 실험 및 결과

6. 결론

참고문헌

참고문헌 (8)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014426979