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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.11
- 수록면
- 1,637 - 1,645 (9page)
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In remote control of telerobotics equipment, the real-time visual feedback is necessary in order to facilitate real-time control. Because of the network congestion and the associated delays, the real-time image feedback is generally difficult in the public networks like internet. If the remote user is not able to receive the image feedback within a certain time, the work performance may tend to decrease, and it makes difficulties to control of the telerobotics equipment. In this paper, we propose an improved visual feedback scheme over the internet for telerobotics system. The size of a remote site image and its quality are adjusted for efficient transmission. The constructed system has a better real-time update characteristics, and shows a potential for the real-time visual control of the telerobotics system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 영상압축
3. 영상전송
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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[학술지(정기간행물)] - / 2000 / Internet Robotics: a New Robotics Niche 7 : 27 ~ 34
[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Quantity Control for JPEG Data Compression Using Fuzzy Logic Algorithms 41 (1) : 42 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Internet-Based Transmission SubstationMonitoring 14 (1) : 293 ~ 298
[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Internet-Based Robotics SystemsforTeleoperation 21 (2) : 143 ~ 151
[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Internet- Based Educational Control Systems Lab Using NetMeeting 45 (2) : 145 ~ 151
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