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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제22권 제10호
발행연도
1995.10
수록면
1,445 - 1,458 (14page)

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본 연구는 스테레오 영상을 이용하여 직선세그먼트를 정합시키고 위치결정의 가능성을 얻기 위한 연구결과이다. 본 논문은 주로 애매하고 낮은 임의 대조비를 가진 선을 포함하는 복잡한 영상에 잘 적응하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 특히 직선을 추출하는데 적합하며 단순하고도 견실한 직선표현영역을 분할하는 실용적인 방법을 함께 제안하였다. 정합은 직선의 한 쌍에서 추출된 미분방향값, 상관계수, 대조비평균값과 함께 근접점시차값 정합윈도우를 이용하였다. 결과적으로 두 영상을 일치시키는 데 필요한 근접점시차값을 화소단위로 얻어낼 수 있었으며 이는 카메라 또는 물체의 상대적인 이동거리를 산출하는데 필요한 정보로 이용되어 물체의 움직임이나 스테레오 영상의 차이에 따른 카메라 혹은 물체의 이송량을 제어하는 궤환값으로 사용된다. 이 연구의 실용화 범위는 영상을 이용한 원격경보장치, 로봇비젼, 수치제어 및 검사장치, 유체의 유동해석 계측장치 및 항공사진에 의한 지리정보처리 등이다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 미분방향값(gradient orientation)을 이용한 양자화(quantization)

3. 직선연결(line-linking)을 위한 전처리

4. 직선표현 영역의 분할(line-support region identification)

5. 직선의 추출 및 특징 파라메터의 계산

6. 스테레오영상의 정합(stereo image match-ing)

7. 근접점시차값에 의한 위치결정

8. 실험

9. 결론

참고문헌

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