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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.7
- 수록면
- 36 - 44 (9page)
이용수
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전동기와 부하가 강성이 작은 축으로 연결되는 산업용 전동기 구동시스템에 있어서 전동기의 관성과 부하의 관성에 의해 축에 비틀림 진동이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 기존에 2자유도 H<SUB>∞</SUB>제어기가 제안되었다. 그러나 이 제어기는 구현하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 부분적인 상태궤환과 공진비제어를 이용한 2관성계의 H<SUB>∞</SUB>제어가 제안되었다. 제안된 제어기는 간단하면서도 외란 및 진동억제 성능을 만족한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 2관성계
3. 2관성계에 대한 H∞제어기 설계
4. 부분적인 상태궤환과 공진비제어를 이용한 H∞제어
5. 모의실험
6. 결론
References
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