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이용수
2000
Abstract
1. 서론
2. 2관성계
3. 2관성계에 대한 H∞제어기 설계
4. 부분적인 상태궤환과 공진비제어를 이용한 H∞제어
5. 모의 실험
6. 결론
[참고문헌]
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부분적인 상태궤환과 공진비제어를 이용한 2관성계의 H∞제어
조명·전기설비학회논문지
2003 .07
공진비제어를 갖는 2관성계의 H∞제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
부분적인 상태궤환과 공진비제어를 갖는 2관성계의 전동억제제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
2관성계의 부분적인 상태궤환을 갖는 H∞제어
전기학회논문지 B
1999 .10
On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H∞ Control Problem : The State Feedback Case
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
The Discrete-Time H2/H∞ Control Synthesis : State Feedback Case
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Synthesis for Robust Servo System Based on Mixed H₂/H∞ Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
Feedback Error Learning and H∞-Control for Motor Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
이미지 궤환에 의한 산업용 로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Real-time Feedback Active Noise Control System
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
인텐시티 맵의 패턴과 피드백 및 피드포워드 제어 성능간의 상관관계 분석
한국소음진동공학회논문집
2020 .06
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
준 최적 제어 이론을 사용한 새로운 유동 제어 기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
An Active Vibration Control System With State Feedback
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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