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이용수
Abstract
1. 서론
2. 2관성계
3. 2관성계에 대한 H∞제어기 설계
4. 목표치응답특성을 개선한 H∞제어기
5. 실험장치의 구성
6. 실험결과 및 고찰
7. 결론
참고문헌
저자소개
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