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논문 기본 정보

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저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제31권 제9A호
발행연도
2006.9
수록면
878 - 883 (6page)

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발전된 형태의 통신망 제공은 광대역 멀티미디어 서비스를 가능하게 하고 있다. 네트워크 기반 지능형 이동 로봇 서비스가 새로운 서비스 중의 하나이다. 이때 네트워크 로봇을 원격으로 제어하기 위해서는 실시간 신뢰성 있는 로봇제어 데이터 전송이 필요하다. 본 연구에서 UDP 프로토콜에 기반을 둔 로봇 제어 데이터의 효과적인 전송기법을 제안한다. 제안한 기법은 로봇 제어 데이터에 우선순위를 부여하고 기지국에서 로봇 제어 데이터를 중복으로 전송하는 것이다. NS-2 모의실험을 통하여 제안한 제어데이터 전송 프로토콜 방법은 전송지연시간이 적으며 패킷 손실율도 매우 적음을 보인다.
#Robot control #Data transmission

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 효과적인 로봇제어 데이터 전송 프로토콜 방법
Ⅲ. 모의 실험
Ⅳ. 결론 및 추후과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
J. B. Postel, “Transmission Control Protocol,” RFC 1793, September 1981. google schola W. R. Stevens, TCP/IP Illustrated, Volume 1 (Addison-Wesley, Reading, MA, November 1994). google schola J. Hu, G. Feng, and K. L. Yeung, “Hierarchical cache design for enhancing TCP over heterogeneous networks with wired and wireless links,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 2, no. 2, pp. 205-217, Mar. 2003. google schola R. Caceres and L. Iftode, “Improving the Performance of Reliable Transport Protocols in Mobile Computing Environments,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 5, no. 13, pp. 850-857, June 1994. google schola J. B. Postel, “User Datagram Protocol,” RFC 1793, August 1980. google schola

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