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자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회지 정보과학회지 제24권 제10호
발행연도
2006.10
수록면
54 - 63 (10page)

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목차

1. 서론
2. 온톨로지와 온톨로지 표현
3. Robot Knowledge
4. Ontology-based Multi-layered Robot Knowledge Framework(OMRKF)
5. 지식 추론 및 상황 인지 예제
6. 결론
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