메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계 대한건축학회 창립60주년기념 학술발표대회논문집 제25권 제1호(재료 및 시공ㆍ건설관리)
발행연도
2005.10
수록면
233 - 236 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, the trend in architectural forms has been toward taller and larger building. The building materials, therefore, are getting larger and heavier as wall. Most of the construction projects are, however, dependent on outdated equipment and/or human resources. Construction processes up to now face a number of problems, including dangerous work, high construction cost and heterogeneous construction quality. In various construction sites, automation in construction has been introduced to address these problems. This paper proposes a human-machine cooperative system in the construction site; the system utilizes installation of a curtain wall in a skyscraper. The procedure for development of the system consists of analysis of existing curtain wall construction, concept design based on analysis, design of system specifications, simulation and performance tests through application on the construction site. The expected effects by the development of this system include simple construction procedure, retrenchment of the construction cost and period, homogeneous construction quality and safety assurance of operators.
#커튼월 #고층 건물 #건설용 로봇 #모듈화 #휴먼-로봇 협업 시스템 #Curtain-wall #Skyscraper #Construction Robot #Modularization #Human-Robot Cooperative System

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개념 설계
3. 제어 기법
4. 성능 실험
5. 시공법 비교ㆍ분석
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

국내외 그린빌딩 인증건축물 사례 분석을 통한 초고층 건축물의 친환경 요소 적용에 관한 연구
오경환 ,  임영환 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계 2009 .10
자연환기 계획을 위한 국내 초고층 공동주택 커튼월의 창호유형 사례분석 및 환기창 성능분석에 관한 연구
조진균 ,  홍민호 ,  유창우 대한건축학회 논문집 - 계획계 2009 .04
현대 초고층 건축물의 형태적 경향에 관한 연구
임보람 ,  김현수 ,  이성령 외 1명 대한건축학회 논문집 - 계획계 2008 .12
FMEA 기법을 이용한 초고층 커튼월 공사의 공기 지연 관련 핵심 리스크 요인 분석
이유미 ,  김예상 대한건축학회 논문집 - 구조계 2011 .01
國內 建設 內/外裝材 設置 로봇; HUSCOR
이승열 ,  한창수 ,  이계영 외 1명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-540-017421085