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대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계 대한건축학회 2006년도 학술발표대회 논문집 - 구조계 제26권 제1호
발행연도
2006.10
수록면
393 - 396 (4page)

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Recently, a new method using a construction robot is widely spreading in construction site. It is necessary to evaluate economical efficiency and safety contributed by a construction robot. The methodology to evaluate safety, which is relatively difficult to predict for economical efficiency, is proposed in this paper. We considered PC(Posture Classification), WE(Working Environment), and WT(Working Time) as parameters to compare safety performance between man-power process and robotized process. Influence by each parameters is quantitatively analysed. To verify the methodology, we applied safety evaluation index in curtain-wall installation process. It is expected that quantitative safety evaluation for application of a construction robot is possible.
#건설 로봇 #위험도 #안전성 평가 #Construction Robot #Risk Index #Safety Evaluation

목차

Abstract
1. 서론
2. 건설로봇의 정량적 안전성 평가방안
3. 위험도 평가 인자
4. 위험도 평가 지수
5. 안전성 평가 지수
6. 안전성 평가 기법 적용
7. 결론
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