메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集 構造系 第23卷 第1號
발행연도
2007.1
수록면
137 - 145 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, a new method using a construction robot is widely spreading in construction site. It is necessary to evaluate economical efficiency and safety contributed by a construction robot. The methodology to evaluate safety, which is relatively difficult to predict for economical efficiency, is proposed in this paper. We considered PC(Posture Classification), WE(Working Environment), and WT(Working Time) as parameters to compare safety performance between man-power process and robotized process. Influence by each parameters is quantitatively analysed. To verify the methodology, we applied safety evaluation index in curtain-wall installation process. It is expected that quantitative safety evaluation for application of a construction robot is possible.
#건설 로봇 #위험도 #안전성 평가 #Construction Robot #Risk Index #Safety Evaluation

목차

Abstract
1. 서론
2. 정량적 안전성 평가방안
3. 위험도 평가 인자
4. 위험도 평가 지수
5. 안전성 평가
6. 안전성 평가 기법 적용
7. 평가 검증
8. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

우선수리대상 문화재 선정을 위한 의사결정 지원 모델 개발
송기준 ,  김창준 ,  강경인 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .05
골조공사 공기단축을 위한 기준층 3일 공정에 관한 연구 : 초고층 건물 시공을 중심으로
안성훈 ,  김광희 ,  김재엽 외 2명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .05
건설공사 입찰자의 기술력 평가 요소 및 가중치에 관한 연구
최민수 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .05
6시그마 技法을 適用한 竣工現場 工事記錄 蓄積度 提高 方案 : A 건설회사의 사례를 중심으로
권오철 ,  오중근 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-540-017652842