건설 로봇의 연구개발 프로세스 모델 구축에 관한 연구

김영석; 이정호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영석 이정호

저널정보: 대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集構造系第19卷第6號

발행연도: 2003.6

수록면: 201 - 209 (9page)

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During the last few decades, several companies and research laboratories have developed construction robots in an effort to improve productivity, quality, and reduce construction time and safety concerns. Recently, domestic construction industry is also interested in developing the construction robots. However, the studies on the research and development(R&D) process model, which includes important research fields, roles and responsibilities of construction and mechatronics professionals, and technical tools for decision making essentially required for R&D of construction robots are insufficient. The primary objective of this study is to propose a R&D process model of construction robots which enables researchers and developers to effectively use the required information according to developing phases of construction robots. In order to develop the process model, several types of literature reviews and interviews are performed. Finally, it is anticipated that the effective use of the proposed R&D process model for developing construction robots would be able to reduce the likelihood of the occurrence of potential risks as well as contributing to accelerate the development of construction robots.

#자동화 #연구개발 프로세스 #로드맵 #건설 로봇 #머니퓰레이터 #크랙실링 #Automation #R& #D process #Roadmap #Construction robot #Manipulator #Crack sealing

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