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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
3,019 - 3,024 (6page)

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The objective of the study was to propose a multipurpose field robot in hazardous operation environments. This system combines a basic system composed of a multi-DOF manipulator and a mobile platform with an additional module for construction, national defense and emergency-rescue. According to an additional module type combined with a basic system, it can be used in a various fields. In this study, we describe a construction robot which helps a human operator handle easily heavy materials in case of using the cooperation system on construction site. This study introduces an additional module for construction and a robot control algorithm for a HRC(Human-Robot Cooperation). In addition, it proposes a novel construction method to install heavy materials with robot on the construction site.
#Multipurpose(다목적) #Field Robot(필드 로봇) #Construction Robot(건설 로봇) #Human-Robot Cooperation(인간-로봇 협업)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기본 시스템
3. 건설용 모듈
4. 실험
5. 결론
후기
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