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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 435 - 438 (4page)
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This paper describes an unmanned transport robot system called Multipurpose Field Robot (MFR) being developed to overcome worker shortage problem and to prevent accidents in construction sites (i.e., building construction, road construction, etc.). The unmanned transport robot system gets divided drive part make up of caterpillar that move as far as want materials, sensor part which recognize position of truck and working environment and control part which trajectory generation and trajectory following and obstacle avoidance algorithm are applied. Such robot is expected to be in high demand in the near future in countries where aging of construction workers is becoming a serious problem.
목차
Abstract
1. 서론
2. 건설자재 설치 작업을 위한 추가모듈
3. 건설자재 무인 운반 작업을 위한 추가모듈
4. 결론
참고문헌
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