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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제20권 제6호
발행연도
2006.12
수록면
93 - 100 (8page)

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2013

수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구
김형우 ,  이창호 ,  홍섭 외 3명 한국해양공학회지 2013.12 학술저널

2010

연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 선회특성 연구
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2007

연약지반 4열 무한궤도차량의 동적거동 해석
김형우 ,  최종수 ,  홍섭 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
연약지반 무한궤도차량의 다물체 동적거동 해석
김형우 ,  홍섭 ,  최종수 외 1명 한국해양공학회지 2007.02 학술저널

2006

오일러 매개변수를 이용한 해저연약지반 무한궤도 차량의 동적거동 해석
김형우 ,  홍섭 ,  최종수 외 1명 한국해양공학회지 2006.12 학술저널

2004

점착성 연약지반 주행차량의 동적거동 연구
김형우 ,  홍섭 ,  최종수 Ocean and Polar Research 2004.06 학술저널

초록· 키워드

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This paper is concerned with the dynamic analysis of an underwater tracked vehicle, operating on extremely soft soil of the deep-seafloor. The vehicle is assumed as a rigid-body with 6-dof. The orientation of the vehicle is defined by four Euler parameters. To solve the motion equations of the vehicle, the Newmark numerical integrator is used in the incremental-iterative algorithm. The normalization constraint of Euler parameters is satisfied by using of a sequential updating method. The hydrodynamic force and moment are included in the tracked vehicle’s dynamics. The hydrodynamic effects on the performance of tra cked vehicles are investigated through numerical simulations.
#Dynamic analysis 동적거동 해석 #Tracked vehicle 무한궤도차량 #Extremely soft soil 연약지반 #Euler parameters 오일러 매개변수 #Hydrodynamics force 유체력

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 오일러 매개변수
3. 차량의 운동방정식
4. 유체저항력
5. 지반역학 모델
6. 수치해석
7. 결론
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