메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅱ
발행연도
2004.6
수록면
653 - 658 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, AVCS (Advanced Vehicle Control Systems) and AHS (Automated Highway Systems) for ITS (Intelligent Transport Systems) have been rapidly developed. Above all, the autonomous driving system enables a vehicle to be controlled automatically instead of the human driver's operation. However, we still have stability problems under the effect of the disturbances and the perturbations to the control plant model. In this paper, the model-matching control in longitudinal and lateral autonomous driving is investigated by vehicle dynamics simulation. The model-matching controller is constructed with 2 degrees of freedom controller to design the robust characteristics of the control plant model. For this purpose, the vehicle dynamic models including the model-matching controller are constructed for computer simulation. Simple examples are applied to check the validity of the model-matching control. As the practical example, the autonomous driving system is adopted. It is shown that the model-matching control can make the various characteristics of autonomous driving vehicles to be equivalent to those of a specific transfer function which is suggested as the reference model even if the parameters of the control plant model are changed.
#Intelligent Transport Systems(지능형교통시스템) #Autonomous Driving Vehicles(자율주행 차량) #Model-Matching Controller(모델-매칭 제어기) #Robustness(강인성) #Vehicle Dynamics(차량동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량동역학 모델
3. 제어 플랜트 모델
4. 모델-매칭 제어기
5. 자율주행 시스템 적용 예
6. 결론
후기
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행자동차 사고발생에 따른 형사책임의 귀속여부 : 레벨 4단계를 중심으로
홍태석 ,  권양섭 법학연구 2017 .06
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
조해준 ,  곽성우 ,  양정민 한국지능시스템학회 논문지 2017 .06
자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출
오광석 ,  이경수 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 .04
자율주행 RC_CAR
윤준영 ,  윤일중 ,  강승주 외 4명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2017 .04
전기차와 자율주행 / IT 기술 트렌드 및 융합에 따른 기술전망
양웅필 한국자동차공학회 Workshop 2016 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-016539539