수직벽면 작업용 이동형 플랫폼 장치의 전자석 휠 개발

정원지; 김정현; 김효곤; 김성현; 이승호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정원지 김정현 김효곤 김성현 이승호

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집

발행연도: 2005.10

수록면: 746 - 749 (4page)

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Most works of the large vertical ceiling structures have been performed by human manually. These works require much more operation costs, labors and times, etc. Beside most people avoid this works because of it’s characteristic such as danger, dirty and difficulty. So necessity of automation for these works has been rising.
This automation needs a wall climbing mobile vehicle because of the movement of platform on large workspace. In this study, we aim at develop the wheel which can be used for vertical wall-climbing mobile robot using electromagnet wheel. The wheel proposed can be available for several working processes on structures which consist magnetic substance.

#electromagnet weel(전자석 휠) #vertical wall-climbing mobile robot(수직 벽면 이동로봇) #mobile vehicle(이동체) #attaching force(부착력)

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