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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 모델링
3. 제어기의 설계
4. 실험 및 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H∞제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
레이트 자이로를 이용한 유연한 로봇팔의 진동제어에 관한 연구 ( A Study on the Active Vibration Control of the Flexible Robot Arm Using a Rate Gyro )
대한기계학회 논문집
1990 .09
실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔의 위치 및 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator
Vibration Conference
1997 .11
Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 ( Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .12
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
유연한 3 차유도 로봇 팔 진동의 능동제어 ( II ) - 능동제어 - ( Active Control of a Flexible 3 DOF Robot Arm Vibration ( II ) - Active Control - )
대한기계학회 논문집
1995 .10
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
Eigenvector Assignment Based Vibration Suppression Control for a Two Link Flexible Joint Robot Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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