지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Introduction
Modeling of the system
Controller Design
Experimental Setup
Weighting Function
Simulation and Experiment result
Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator
Vibration Conference
1997 .11
보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H∞제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
FOUR-MOUNTED ACTIVE VIBRATION ISOLATION SYSTEM USING THE VOICE COIL ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
VIBRATION CONTROL OF A TWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR USING PIEZOCERAMIC ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Vibration Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Piezoceramic Actuators
Vibration Conference
1997 .11
POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
보이스 코일 액츄에이터의 PWM 제어에서 듀티비-변위 모델 연구
한국기계가공학회지
2007 .06
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
Minimization of Modeling Error of the Linear Motion System with Voice Coil Actuator
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
Position and Vibration Control of 2 D. O. F Flexible Manipulator with Artficial Pneumatic Muscle Actuators
Vibration Conference
1997 .11
PCB형 코일을 이용한 비대칭 광픽업 액추에이터의 성능분석
한국소음진동공학회논문집
2004 .09
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
실리콘 압저항형 진동 센서를 이용한 Voice-coil형 구동기의 미소 전자력 측정
전기학회논문지 C
1999 .02
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
0