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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.1
- 발행연도
- 2008.2
- 수록면
- 54 - 61 (8page)
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This paper presents a method for reducing modelling error in the linear motion system with voicecoil actuator (VCA). A model of linear motion system composed of a mechanism and control was prepared to verify the proposed method. In modeling of the system, the damping coefficient obtained experimentally is applied to the model in order to consider the effect of the viscous friction for the moving part in VCA. The response velocity of VCA for duty ratio of PWM signal was analyzed in the time domain. Consequently, the relation between velocity and duty ratio was obtained. The result from the experiment showed an error of 9% when compared with that of simulation. In order to reduce the modeling error, impedance variation according to input frequency was analyzed, and equivalent impedance with multi-frequency was applied to the control part. As a result, the modeling error decreased to 5%.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL APPARATUS AND SYSTEM MODELING
3. MODELLING ERROR MINIMIZATION BY CONSIDERING IMPEDANCE VARIATION
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
A. Babinski , 1999 , Acceleration feedback design for voice coil actuated direct drive , Proc. of the American Control Conference : 3713 ~ 3717
R. G. Reddy , 2001 , A mechanistic model-based force-feedback scheme for voice-coil actuated radial contour turning , International Journal of Machine Tool & Manufacture 41 : 1131 ~ 1147
A. Babinski , 2000 , Control of Voice-coil Actuator with Application to Cam Turning , Ph.D. , University Illinois at Urbana-Champaign
C. L. Hwang , 1997 , Non-circular cutting with a lathe using a three-stage intelligent controller , Robotics & Computer-Integrated Manufacturing 13 (3) : 181 ~ 191
K. Sugita , 1992 , Development of a high speed non-circular turning machine using hybrid system with VCM and PZT , Proc. of Japan-USA Symposium on Flexible Automation : 957 ~ 962
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A. Babinski , 2000 , Control of Voice-coil Actuator with Application to Cam Turning , Ph.D. , University Illinois at Urbana-Champaign
C. L. Hwang , 1997 , Non-circular cutting with a lathe using a three-stage intelligent controller , Robotics & Computer-Integrated Manufacturing 13 (3) : 181 ~ 191
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