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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
615 - 618 (4page)

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2000

유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
송세환 ,  박창용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
송세환 ,  박창용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 실험용 장치
3. 시스템 모델링
4. 모델링 오차
5. 제어기 설계
6. 모의실험 결과 및 검토
7. 결론
참고문헌

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