H^∞ Gain-Scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

김영복 ,  정용길

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .07

로프 길이변화를 고려한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구 : Gain-Scheduling 기법에 의한 제어기 설계

김영완 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .08

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

미사일 자동조종장치 설계를 위한 Gain-Scheduling 기법

오재혁 ,  하인중 ,  김을곤 외 1명

한국항공우주학회지

1996 .06

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

6축 수직다관절 로봇의 게인 스케쥴링 제어 연구

김만수 ,  정원지 ,  김성빈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

DC 모터 제어를 통한 개선된 게인 스케쥴링 제어기의 성능 검증

천민규 ,  박민용 ,  현창호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

로프 길이변화를 고려한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구:Gain-Scheduling 기법에 의한 제어기 설계

김영완 ,  김영복

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .11

하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어

박흥수 ,  김환성 ,  박준형 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

제어구간에 의한 스케듈링 기법

송정영 ,  백남우

공학논문집 : 배재대학교

2002 .01

생산 SCHEDULING 전문가 시스템 ( Production Scheduling Expert System )

강선주

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Fast H_∞ Gain Scheduling for Uncertain Nonlinear Systems

Seon-Ho Lee ,  Jong-Tae Lim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

크레인의 구동제어 특성에 관한 연구

이형우 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어

이태영 ,  이상룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어

이태영 ,  이상룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05