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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제10호
발행연도
2004.10
수록면
109 - 114 (6page)

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A combined optimal design problem of structural and control systems is discussed by taking a 3-D flexible structure as an object. We consider a minimum weight design problem for structural system and disturbance suppression problem for the control system. The conditions for the existence of controller are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMI). By minimizing the linear sum of the normalized structural objective function and control objective function, it is possible to make optimal design by which the balance of the structural weight and the control performance is taken. We showed in this paper the validity of combined optimal design of structural and control systems.
#Combined optimal design(통합최적설계) #Descriptor system form(디스크립터형식) #H< #SUP> #∞< #/SUP> #control(H< #SUP> #∞< #/SUP> # 제어) #3-D flexible structure(3차원유연구조물) #LMI(선형행렬부등식)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 정식화 및 H∞제어문제
3. 통합설계문제
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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