Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

彈性 암의 힘 制御에 關한 研究

鄭泰鎭 ,  홍동표 ,  長南 征二 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구

이진용 ,  양주호 ,  변정환

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11

自己同調法에 의한 BLDC전동기의 정밀 위치제어

정석권 ,  전봉환 ,  유휘룡 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어

이영춘 ,  방두열 ,  이성철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

End-point Position Control of a Flexible Arm by PID Self-Tuning Fuzzy Controller

G.T. YANG ,  S.D. AHN ,  S.C. LEE 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip

Seiji Chonan ,  Yasuhi ,  o Yuki

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP

Seiji CHONAN ,  Yasuhi ,  o YUKI

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어

신호철 ,  최승복

한국항공우주학회지

1993 .12

퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구

정상철 ,  안영주 ,  이형기

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

ONE-LINK 탄성 ARM 선단의 위치제어 : 병진 운동의 경우

柳基鎬 ,  李醒哲 ,  猪岡光 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1990 .06

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지이론을 이용한 압전소자 플렉시블암의 위치제어

류재춘 ,  박종국

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics

Seong Cheol Lee ,  Du Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 단일 링크 탄성 Arm의 선단위치 제어

신호철 ,  박동원 ,  최승복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05