모터시스템의 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 ,  조용성 ,  박용헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

토크한계를 갖는 시스템의 최적 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 ,  조용성 ,  박용헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

입력제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 ,  박용헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

관측기 기반 하의 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계

홍민석 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2005 .05

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 DC 모터 제어에 관한 연구

윤성식 ,  김민찬 ,  박승규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

A Study on DC Motor Control Using Sliding Mode Control

윤성식 ,  김민찬 ,  박승규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

전역슬라이딩모드 제어를 이용한 전기유압 시스템의 제어

최형식 ,  김명훈

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2003 .03

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

슬라이딩모드 제어 기법을 이용한 구조-제어 시스템의 통합 최적 설계

박중현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드 제어기의 성능 개선을 위한 제어기 설계 기법

강종하 ,  권순학 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10