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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. ER 밸브 작동기
3. 시스템 모델링
4. 제어기 설계
5. 결과 및 고찰
6. 결론
7. 참고문헌
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ER 밸브 작동기를 이용한 3 자유도 실린더 시스템의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
ER 밸브-실린더 시스템의 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
ER 밸브를 이용한 자동 하역 시스템의 제어(Ⅰ) : ER 밸브의 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
ER 밸브 작동기를 이용한 3자유도 폐회로 실린더 시스템의 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
ER 밸브 작동기를 이용한 하역시스템 모델의 슬라이딩모드 제어 ( Sliding Mode Control of a Cargo System Model Using ER Valve-Actuators )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .11
ER 밸브를 이용한 양로드형 실린더시스템의 위치제어 ( Position Control of a Double-Rod Cylinder System Using ER Valves )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .05
CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
ER유체 제어용 3포트 ER 밸브의 성능 고찰
한국생산제조학회지
2007 .10
역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Study on the Control Characteristics of ER Valve-FHA System and Durability Test
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .08
ER 밸브를 이용한 실린더의 위치 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1995 .06
ERF와 산업용 콘트롤러를 이용한 FHA의 제어특성에 관한 연구
한국생산제조학회지
2005 .02
신경 제어 기법을 이용한 ER 밸브-실린더 시스템의 위치 제어
한국자동차공학회논문집
1996 .11
신경제어기법을 이용한 ER 밸브 브리지-실린더 시스템의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
ER유체로 작동되는 3포트 ER밸브의 제작 및 성능 실험
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
ER-Valve 작동기를 이용한 Two link Robot의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
ER브레이크 작동기를 이용한 능동 장력 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
평판형 ER-Valve의 제작 및 성능실험
한국생산제조학회지
2003 .12
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