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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,245 - 2,250 (6page)

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For fully automatic welding of curved shell plates, a 3D Laser Vision System(LVS) is developed, which is based on optical triangulation technology. The mis-alignment in two-curved hull block, which are to be joined, occur because of manufacturing errors and distortions in the steel material. Hence the data related to this configuration of 3D curved shell plate is to be obtained. In this paper a prototype laser vision sensor, which comprises of a camera and a laser beam system, is developed for automatic welding operation to find this information of V-groove joint geometry. Also, automatic recognition of welding start/end position and LVS calibration method using least-square technique are described. Finally, experimental result using carriage welding system is presented for verifying LVS performance.
#Laser Vision System(LVS) #Seam Tracking #Image Processing #Robotic Welding

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 설계
3. 캘리브레이션
4. 영상처리 알고리즘
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

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