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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
780 - 785 (6page)

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The work presented here deals with controller design by graphical method based on proportional control ramp response. The design aims at the improvement of transient response, disturbance rejection capability, steady-state error reduction with stability preservation. The first step is to generate tracking-error curve with proportional control only and decide the added error signal shape on the error curve. The effectiveness of the proposed controller is confirmed through the simulation and experiment.
#Ramp response(경사응답) #Error plot(오차곡선) #Graphical method(도해적 방법) #Error model(오차모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 특성
3. 관련이론
4. 제어기설계
5. 시뮬레이션 및 실험
6. 결론
참고문헌

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