공작기계의 선형경로에 대한 오차모델을 이용한 제어기 설계

길형균; 이건복

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 길형균 이건복

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2004 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2004.4

수록면: 64 - 69 (6page)

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2004

공작기계의 곡선형 경로에 대한 오차모델을 이용한 제어기설계

길형균 , 이건복 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.05 학술대회자료

공작기계의 선형경로에 대한 오차모델을 이용한 제어기 설계

길형균 , 이건복 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004.04 학술대회자료

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The work presented here deals with controller desgn using error model constructed with proportional control ramp response. The design aims at the improvement of transient response, steady-state error reduction with stability presrvation, generation of the consistent contour error through the proportional gain regulation of a mismatched system. The first step is to generate tracking-error curve with proportional control only and decide the added error signal shape on the error curve. The next is to construct a table for the steady-state loop gain with step input. The table is used for selecting the proportional gain. The effectiveness of the proposed controller is confirmed through the simulation and experiment.

#Error Model(오차모델) #Ramp Response(경사응답) #Contour Error(윤곽오차) #Steady-state gain(정상상태 게인)

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소속기관 한국정밀공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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이건복

소속기관 숭실대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 78 이용수 4,411

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