원기둥형 물체의 자세 인식 방법

정규원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

유전자 알고리즘을 이용한 원기둥형 물체의 자세 추정 방법

정규원

한국생산제조학회지

2005 .06

원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정

한만용 ,  김병화 ,  김국헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

원형 물체의 3차원 자세 및 위치 추정 방법

김헌희 ,  박광현 ,  하윤수

정보 및 제어 논문집

2011 .04

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

Autonomous 6-DOF object pose estimation for humanoid robot

최형원 ,  장윤훈 ,  임재현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어

정의정 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

다중 부품 인식 및 자세 추정

김계경 ,  강상승 ,  이재연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

단안화상을 이용한 원기둥의 위치 및 자세 측정

조월상 ,  안두성 ,  윤길수 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .11

2차원 물체의 실시간 자세 추적 기법

나진희 ,  김표재 ,  황지나 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

렌치 스페이스를 이용한 물체 들기 자세 최적화

최명걸

컴퓨터그래픽스학회논문지

2015 .09

마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정

이호원 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

공연로봇을 위한 인간자세 추정방법 개선에 관한 연구

박천유 ,  박재훈 ,  한재권

방송공학회논문지

2020 .09

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

Visual Servoing을 위한 3차원 물체의 인식 및 자세 추정

양재호 ,  정문호 ,  박민용

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰

남문호 ,  박성욱 ,  김창회 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

로봇 손의 물체 인식을 위한 최적 접촉포즈 결정 알고리즘

김종익 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

빈피킹을 위한 다중 조명과 적응적 필터링을 이용한 물체 자세 추정

강상승 ,  김계경 ,  이재연

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

로봇 조작을 위한 RGB-D 영상 기반 평면객체 자세 추정

윤준오 ,  박영빈 ,  서일홍

정보 및 제어 논문집

2012 .10