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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2004 춘계학술대회 논문집
발행연도
2004.4
수록면
209 - 214 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

ZMP를 이용한 유압 굴삭기용 전도율 연산 알고리즘
임태형 ,  김용석 ,  최종환 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.05 학술대회자료
유압 굴삭기의 전도율 표시장치의 개발
임태형 ,  최종환 ,  김용석 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with tipping over of hydraulic excavator's crane work. If excavator lift too heavy weight, excavator tipped up. This is 38% of whole excavator accidents. In this paper, tipping over load which is maximum load of excavator can lift with displacement of excavator links, real load and tipping over rate are calculated with Zero Moment Point. We designed the tipping-over stability criterion algorithm considering the dynamic characteristics to which ZMP theory is applied and discussed the usefulness of the proposed algorithm compared with the moment equilibrium equation through the simulation and the actual test.
#Hydraulic Excavator #Tipping-over rate #Zero Moment Point

목차

Abstract
1. 서론
2. 유압 굴삭기의 모델링
3. 전도 안정도 판별 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 실차실험
5. 결론
후기
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