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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2003 春季學術大會 論文集
발행연도
2003.4
수록면
312 - 318 (7page)

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2003

자율주행 이동로봇의 실시간 퍼지신경망 제어
정동연 ,  김종수 ,  한성현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2003.07 학술저널
이동로봇의 자율주행을 위한 실시간 퍼지신경망 제어
정동연 ,  김종수 ,  한성현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.04 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 퍼지 제어기 설계
3. 성능실험
4. 결론
참고문헌

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