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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
95 - 104 (10page)

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1999

신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어
주진화 ,  이장명 제어로봇시스템학회 논문지 1999.01 학술저널

1997

신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
주진화 ,  이장명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동로봇의 강인한 역 동적제어 알고리즘
Ⅲ. Long term 신경망
Ⅳ. Short term 신경망
Ⅴ. 시뮬레이션 및 검토
Ⅵ. 결론
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