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신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .01
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
정밀부품 비접촉 검사용 로봇 비젼시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼시스템을 이용한 로봇시스템의 점배치실험에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
서비스로봇 이동/움직임 정밀도 측정방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가
대한기계학회 논문집 A권
2013 .04
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
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