신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어

주진화 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어

김무진 ,  이영진 ,  박성준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어

김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of a 3 axis Mobile Robot Using Neural Networks )

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of Mobile Robot Using Multilayer Neural Networks )

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선

박재훼 ,  이만형 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

비젼 정보를 이용한 이동/작업용 로봇의 정밀제어 ( Precision Control of a Mobile/Task Robot using Visual Information )

한만용 ,  이장명

전자공학회논문지-S

1997 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어

게중읍 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구

이우송 ,  노춘수 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링

진광식 ,  조현 ,  윤태성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지 척도와 신경망을 이용한 이동 로봇의 초음파 지도 형성 ( Ultrasonic Map Generation of a Mobile Robot using Fuzzy Measures and Neural Networks )

지승환 ,  박민기 ,  김현태 외 2명

전자공학회논문지-B

1995 .04

이동 로봇의 자율주행을 위한 퍼지신경망 제어시스템 설계

김종수 ,  장준화 ,  한덕기 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

서비스로봇 이동/움직임 정밀도 측정방법에 대한 고찰

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10