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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2007.2
수록면
136 - 142 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

PIP 개념을 이용한 비선형 기동 표적 추적 기법
손현승 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

PHP 개념을 이용한 비선형 기동표적 추적기법 설계
손현승 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 비선형 기동표적의 추적에 대한 새로운 접근 방식을 소개한다. 제안된 알고리즘은 예측 명중위치 개념을 이용한 칼만필터 기반의 적응 상호작용 다중모델 기법으로 측정된 위치 값과 예측된 명중위치 사이의 차이를 고려한 변형된 칼만필터 기법을 이용한다. 알 수 없는 가속도는 표적의 기동모델에 있어서 추가적인 프로세스 잡음으로 간주되고, 알고리즘 내의 하부 모델들은 각각의 가속도 수준에 따라 구해지는 전체적인 프로세스 잡음에 따라 특성화 된다. 칼만필터 기법이 비선형 기동에 있어 성능이 저하되는 점을 보완하기 위하여 상황에 따라 제안된 기법과 칼만필터를 적응적으로 이용할수 있는 선택적 알고리즘을 구현하고자 한다. 표적의 기동중에 나타나는 가속도를 효과적으로 다루기 위하여 잡음의 크기가 급격히 증가할 경우 그 증가분을 가속도로 인식하여 기동표적 관계식에 이용한다. 그리고 제안된 알고리즘의 수행 가능성은 몇 가지수치 예를 통하여 증명한다.
#기동표적 추적 #적응 다중 모델기법 #칼만 필터 #예측 명중 위치

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. PIP를 이용한 지능적 칼만필터 기법
4. 모의실험 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - A / 1970 / “Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets” : 473 ~ 6 483 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A / 1988 / “The interacting multiple model algorithm for systems with a jump-linear smoothing application” : 780 ~ 33 783 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - I / 1968 / “Extension of Linear Estimation Technique to Nonlinear Problem” of astro (mical science) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Chan / 1979 / “A Kalman Filter Based Tracking Scheme with Input Estimation” : 237 ~ 15 244 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Chan / 1992 / “A Kalman Tracker with a Simple Input Estimator” : 235 ~ 18 241 google schola

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