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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제13권 제2호
발행연도
2003.4
수록면
131 - 136 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2003

지능형 입력추정에 기반한 상호작용 다중모델 기법을 이용한 기동표적 추적
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료
기동표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 지능형 칼만 필터
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2003.04 학술저널

2002

기동표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 지능형 칼만 필터
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2002.12 학술대회자료
기동 표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 상호작용 다중모델 기법
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2002.12 학술저널
기동 표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 상호작용 다중모델 기법
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
기동 표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 상호작용 다중모델 기법
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
기동 표적 추적을 위한 유전 알고리즘 기반 상호 작용 다중 모델 기법
이범직 ,  주영훈 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

초록· 키워드

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기동표적 추적의 문제는 상태추정의 분야에서 수 십 년에 걸쳐 연구되어 왔다. 칼만 필터는 표적의 상태를 추정하기 위해 널리 사용되어 왔으나, 기동이 발생할 경우, 그 성능은 현저히 저하될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고, 기동표적을 효과적으로 추적하기 위해, DNA 코딩에 기반한 지능형 칼만 필터를 제안한다. 제안된 기법은 DNA 코딩에 기반한 퍼지 논리를 이용함으로써, 기존의 기법들이 가지는 수학적 한계를 극복하고, 기동표적을 효과적으로 추적할 수 있다. 컴퓨터 모의실험을 통하여, 제안된 기법의 추적 성능은 적응 상호작용 다중모델 기법 및 유전 알고리즘 기반 지능형 칼만 필터와 비교된다.
#Maneuvering target tracking #DNA coding-based Intelligent Kalman filter(DNA coding-based IKF) #Fuzzy logic #Adaptive interacting multiple model(AIMM) method #GA-based IKF

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기동표적 모델
3. DNA 코딩 기반 지능형 칼만 필터
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (0)

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