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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2006.6
수록면
221 - 224 (4page)

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In the crane control system design problem, the main issue is to suppress the swing motion. For this, many control strategies have been applied to suppress that motion. In the real plants, there exist various motions, for examples, two sway motions, skew motion and etc. Especially, in the rubber-tired gantry crane(RTG), more complicate motions are incorporated and it is hard to suppress them. In this paper we try to analyze and control the RTG system. And in this paper, we obtain the system model to suppress the skew motion of the RTG. For the control system design, we apply the mass-damper type actuator system which had been developed by the author. From this paper, it is shown the proposed control strategy is useful and robust to disturbances like winds.
#Skew Motion Control(스큐모션 제어) #Rubber-tired Gantry Crane(RTG) #Moving-Mass(가동질량체) #Spreader(스프레더) #Container Crane(컨테이너 크레인)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 해석
3. 결론
후기
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