퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구

양주현 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

퍼지로직을 이용한 자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획

박종훈 ,  이재광 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기

박영민 ,  김대영 ,  길진수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항

이인근 ,  서석태 ,  정혜천 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06

퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

제갈욱 ,  조용군 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

퍼지 로직 시스템의 최적화와 그의 응용

S. Jo ,  H. Shin

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

Image Recognition by Fuzzy Logic and Genetic Algorithms

Ryoo ,  Sang-Jin ,  Na 외 1명

한국정보통신학회논문지

2007 .05

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술

이정준 ,  지동민 ,  주문갑 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘

송은지 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

초음파 센서와 퍼지로직을 이용한 이동로봇의 경로계획

박창수 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

퍼지로직을 이용한 모빌로봇의 물체추종에 관한 연구

조동민 ,  김관형 ,  강성인 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어

정재훈 ,  정용현 ,  김종무 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘

노윤희 ,  최한수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

퍼지추론을 이용한 자율주행운반체의 주행제어 ( Navigation Control for an Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Inference )

정학영 ,  이장규 ,  김기용

대한전자공학회 학술대회

1995 .01