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이용수
요약
1. 서론
2. 제안된 장착 헤드 메커니즘
3. 거리센서를 이용한 힘 제어
4. 접촉면 평행 유지를 위한 자세제어
5. 거리센서와 힘센서를 이용한 실장 실험 결과
6. 결론 및 향후과제
7. 참고문헌
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베어 칩 정밀 장착 시스템 설계 및 제어
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2005 .01
힘 제어를 위한 매크로/마이크로 표면 실장 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
정은 나누고 힘은 합하자
전기의세계
1999 .06
힘제어방식 로봇손의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
표면장착을 위한 인라인 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
표면장착을 위한 인라인 제어 시스템의 개발 ( Development of In-Line Control System for the Surface Mounting )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Application of High-Order Target Dynamics to Position and Force Control of a Manipulator
한국해양공학회지
1995 .06
휴모노이드 로봇 ROBOKER을 이용한 힘 제어 실험연구
정보 및 제어 논문집
2009 .10
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .06
힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
적응 임피던스 힘 제어 방식의 누적오차 해결방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
양방향 힘제어 시스템하에서 행위기반 제어
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2008 .04
힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S / W 팩키지의 개발 ( The Development of Application S/W Packages Using Force Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S/W팩키지의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
추진기관 장착개념별 성능분석 및 장착설계
한국항공우주학회지
1997 .10
힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
전자부품 자동삽입기 ㆍ장착기의 현상과 전망
전자진흥
1986 .01
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